技術特征：1.一種移動設備、特別是能在地面上移動的移動設備，
2.根據權利要求1所述的移動設備，
3.根據前述權利要求中任一項所述的移動設備，
4.根據前述權利要求中任一項所述的移動設備，
5.根據前述權利要求中任一項所述的移動設備，
6.根據前述權利要求中任一項所述的移動設備，
7.根據前述權利要求中任一項所述的移動設備，
8.根據前述權利要求中任一項所述的移動設備，
9.根據前述權利要求中任一項所述的移動設備，
10.根據前述權利要求中任一項所述的移動設備，
11.根據前述權利要求中任一項所述的移動設備，
12.根據前述權利要求中任一項所述的移動設備，
13.根據前述權利要求中任一項所述的移動設備，
14.根據前述權利要求中任一項所述的移動設備，
15.根據前述權利要求中任一項所述的移動設備，
技術總結本發明涉及一種移動設備，其具有固定在基板上的兩個減速電機，減速電機中的第一減速電機具有第一減速器，第一減速器由與第一減速器連接的第一電機驅動，第一電機與第一控制單元連接，第一輪與第一減速器的輸出軸以不能相對轉動的方式連接，減速電機中的第二減速電機具有第二減速器，第二減速器由與第二減速器連接的第二電機驅動，第二電機與第二控制單元連接，第二輪與第二減速器的輸出軸以不能相對轉動的方式連接，第一減速器設計為平行軸減速器，第二減速器設計為平行軸減速器，第一輪的轉動軸線與第二輪的轉動軸線同軸，軸向方向平行于輪的轉動軸線，具有第一電機和第一控制單元的第一減速電機與具有第二電機和第二控制單元的第二減速電機間隔開，被電機連同與該電機連接的控制單元一起在軸向方向上覆蓋的區域與被相應與該電機間隔開的減速器在軸向方向上覆蓋的區域交疊。
技術研發人員：O·布恩,M·蒂戈提佳
受保護的技術使用者：索尤若驅動有限及兩合公司
技術研發日：技術公布日：2026/4/16